Критические требования к беспилотным системам
Так же, как компьютерные системы или протоколы не изолированы друг от друга, автономные системы (AS) взаимосвязаны. Им необходимо постоянно взаимодействовать с центральными системами управления, другими транспортными средствами и облачными платформами. Обмен данными, включающий данные с датчиков в реальном времени, видеопотоки высокой четкости и срочные команды управления, требует сети с двумя основными характеристиками:
Оптимизированная задержка. Время, необходимое для передачи данных, может иметь решающее значение. Для автономного грузовика даже задержка в несколько миллисекунд при получении команды на остановку может стать разницей между безопасной поездкой и аварией. Низкая задержка обеспечивает принятие решений и выполнение действий за доли секунды в реальных условиях.
Высокая доступность. Автономные операции могут выполняться в экстремальных условиях, где недопустима потеря соединения. Канал связи должен быть устойчивым, надежным и доступным на уровне 99,99% даже при воздействии шума, температурных колебаний и вибраций.
Автономное управление
В автономных транспортных средствах автомобили представляют собой машины класса центров обработки данных на колесах. Они генерируют терабайты данных с помощью лидаров, радаров и камер, которые необходимо обрабатывать и во многих случаях обмениваться ими между другими транспортными средствами (V2V) и инфраструктурой (V2I). Промышленные маршрутизаторы Smawave являются незаменимыми шлюзами для реализации такой связи.
Они обеспечивают связь с низкой задержкой, необходимую для получения актуальной информации о дорожном движении, опасностях на дороге и потоках пешеходов в реальном времени. Это позволяет беспилотным автомобилям принимать умные, мгновенные решения, делая транспортную систему в целом более безопасной и эффективной. Аппаратное обеспечение: маршрутизаторы разработаны таким образом, чтобы обеспечивать работоспособность в условиях эксплуатации на дороге, включая движение и различные погодные условия.
Повышение эффективности в автоматизированных терминалах
Порты и логистические центры автоматизации для XXI века. Современные порты и логистические центры представляют собой образцы автоматизации — беспилотные управляемые транспортные средства (UGV) работают в тесном взаимодействии с кранами, слаженно и бесперебойно. Основой этой согласованной работы является бесшовный обмен данными. Промышленный маршрутизатор формирует полностью надежную беспроводную сеть, охватывающую весь терминал.
Эта сеть обеспечивает постоянную связь, гарантируя точное позиционирование и автономность всех автоматизированных устройств. Решение гарантирует, где (и когда) будет получена команда на погрузку, выгрузку и транспортировку в любой момент в условиях интенсивной операционной деятельности, где простои обходятся дорого и чреваты авариями.
Обеспечение безопасности в беспилотных шахтах
Разработка — одно из самых сложных применений в сфере беспилотной добычи, с точки зрения технологий связи. Это суровые места посреди ниоткуда, с плохой инфраструктурой и тяжёлыми погодными условиями. Именно такие условия промышленные маршрутизаторы и предназначены выдерживать.
Они создают защищённую и надёжную частную сеть, позволяя удалённо управлять крупным оборудованием, таким как экскаваторы и самосвалы. Операторы в диспетчерском центре, находящемся в нескольких милях от объекта, могут видеть видеопоток в высоком разрешении и данные сенсоров в реальном времени, что помогает им с точностью и уверенностью управлять техникой. Связь с низким уровнем задержки крайне важна, поскольку именно она обеспечивает «ощущение» машины, позволяя операторам выполнять детализированную работу, одновременно обеспечивая безопасность всего объекта и его персонала.
Наконец, когда компании смело выходят в необитаемое будущее, коммуникационная сеть, лежащая в его основе, вероятно, станет самым важным фактором успеха. Хотя продукты с низкой задержкой и высокой надежностью, предлагаемые производителями, включая Shanghai Smawave Technology Co., Ltd. можно считать само собой разумеющимися функциями, они являются основными строительными блоками для более безопасного, эффективного и полностью автономного мира.
